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　　不仅是触觉传感器，人形机器人的关节同样问题重重。宋伟认为，机器人关节的机械和电子功率密度远低于人类肌肉，在爆发力和驱动能力上与人类肌肉差距悬殊，导致运动灵活性和能效不足。在家庭场景中，这一短板尤为明显，例如扫地机器人在清洁冰箱夹缝时，机械臂的伸展距离与灵活性远远无法满足需求。

　　去年以来，中国对多个国家单方面免签。截至目前，中方已经对法国、德国、意大利、荷兰、西班牙、瑞士、爱尔兰、匈牙利、奥地利、比利时、卢森堡等国施行单方面免签；还与泰国、新加坡、马来西亚、格鲁吉亚等国互免了签证。此前的6月13日，国务院总理李强在惠灵顿总督府同新西兰总理拉克森举行会谈。李强表示，将把新西兰纳入单方面免签国家范围，希望新方为中国公民赴新提供更多便利。

　　第三，新的台行政机构刚上路，即遇上立法机构改革风暴，尚无亮丽表现。再加上若干“部会”状况不少，屡成媒体议论焦点，如台内务主管部门、经济主管部门、“海委会”等。

　　据英国政府13日发表声明称：“今天的行动包括英国首次针对俄罗斯总统‘影子舰队’中的船只实施制裁，俄罗斯利用这些船只规避英国和七国集团（G7）的制裁，并继续不受限制地进行石油贸易。”这些新制裁还针对俄罗斯军方的弹药、机床、微电子和物流供应商，包括位于中国、以色列、吉尔吉斯斯坦和俄罗斯的实体。声明写道，英国首相苏纳克在意大利参加G7峰会时宣布了这些新的制裁措施，“这将削弱俄罗斯为其战争机器提供资金和装备的能力”。

　　城市医疗集团、县域医共体建设同样加快推进。江西新余、赣州、抚州等3市布局9个紧密型城市医疗集团，覆盖161家医疗卫生机构；全省81个县(市、区)组建医共体93个，98%达到紧密型建设标准。

　　“标准的衔接统一，是推动内外贸一体化的重要环节。”重庆市商务委外贸促进处副处长赵蕾说，为了让更多企业便捷实现“出口转内销”，重庆通过组织本地企业开展国际先进标准对标达标活动，推动内外贸规则制度衔接融合。目前，全市累计组织295家企业自我声明对标结果492个，发布对标方案31个。

　　据最新气象资料分析，21日前河南省将仍以高温天气为主，不过每天的高温影响范围和强度会有不同。预计16日东南部，18日北部、东部、南部，19日北部、东部，21日北中部、西南部最高气温将达37到39℃，局部超过40℃。